| 重量 | 13 kg |
| 有效负载 | 3 kg |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 624 mm |
| 关节范围 | + / -360° |
| 最大速度 | 2.0 m/sec |
| 重复定位精度 | + / -0.03mm |
| 工具端I/O | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V,1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 |
| 电源 | 48 V |
| 线缆长度 | 5.5 m |
| 功耗 | 150 W |
| 操作温度 | 0°C to 50°C |
| 操作湿度 | 5% to 95% non-condensing |
| 保护等级 | IP54 |
| 通讯接口 | •16 x DI •16 x DO •2 x AI 4 x AO •Ethernet •ModbusTCP •ModbusRTU |
| 控制柜尺寸 | 479 x 380 x 120 mm |
| 控制柜保护等级 | IP20 |
| 控制柜重量 | 15 kg |
| 控制柜供电 | 220 / 110VAC |
